检查是否夹杂异物
汽车在长途行驶过程中，作为“车足”的轮胎，可是用自己的身体经历了每一寸走过的旅程，这其中既有一马平川的柏油马路，又有起伏不平的乡间小路，更有飞沙走 石、荆棘丛生的艰险路段。因此，车主首先应检查轮胎的胎纹中是否夹杂有异物。如果轮胎中夹杂了碎石子等异物，就要及时清理出来。如不及时清理，除一部分会 自行脱落外，还有相当一部分会越来越“顽固”，卡在花纹中越陷越深，当轮胎磨损到一定程度后，这些小石子甚至会刺破胎体，导致轮胎漏气甚至爆胎。
查看外伤及磨损情况
在检查轮胎时，可分为以下几个步骤：
首先要对汽车进行清洗，特别是轮胎要清洗干净。因为如果轮胎胎面沾有泥浆，就有可能掩盖住胎面的伤痕。清洗后，仔细观察轮胎是否有割破、擦伤，是否有隆起、鼓包。如果轮胎出现胎肩或胎侧裂缝、隆起或鼓包，应及时更换新轮胎。
其次检查轮胎胎面的磨损情况，如果磨损严重，就会出现牵引力和制动力在雨天突然丧失的可能性。为避免以上情况，应及时更换新轮胎。
另外轮胎气门嘴是橡胶制品，当橡胶变为深红色时，表明气门嘴已经老化，无法保证良好的气密性。所以检查轮胎时，也要查看气门嘴，必要时需更换。
做个动平衡和四轮定位
远足中爱车会遇到各种各样的路况，轮胎也会因为这样那样的问题而失去平衡。如果发现车辆在高速行驶时转向盘发抖，那意味着该做轮胎动平衡了。为提高车辆行驶的安全性、稳定性，请务必到汽车专业维修站为轮胎做动平衡。
在长途自驾中爱车一定经历过碰撞、高速行驶、急速转弯、紧急制动或者跨越障碍物等情况，这都有可能使车轮的定位受到破坏，从而出现车辆跑偏、颠簸或者车轮的不均匀磨损(俗称“啃胎”)，影响行车安全。因此，一旦出现上述症状，要到专业维修站为轮胎做四轮定位。
冷却状态下检测胎压
所有汽车的轮胎都有厂家规定的胎压标准值。在经历了一次长时间的远足后，轮胎的胎压肯定和出发前有所不同，这时就需要对轮胎胎压进行测量与调整。
测量胎压时车主可用充气泵上的测压器进行检查。检查胎压时应在冷胎状态下进行。这是因为，轮胎由于驾驶升温后，胎压会高于实际值，这时如果降低热胎的胎压， 冷却后胎压就不足了，所以应至少停车3小时以后再检查。如有必要，应将胎压补充到汽车告示牌上规定的压力。另外，要用高质量的气压表检查轮胎压力，不能仅 从外观判断轮胎的充气压力是否正确。
其实，检测轮胎压力，是对轮胎日常保养**的环节，不应该仅仅是在远足归来才做的。在日常的行车中，应养成定期(**1周检查一次)检查胎压的好习惯，将安全隐患消除在萌芽状态。
底盘护理不可少
外出游玩，难免要走一些特殊的沙石路面。虽然汽车在出厂前，底盘都会经过防锈处理，但由于在自驾过程中走的山路、烂路较多，泥浆等脏物极易附着在底盘上，甚至一些不断敲打底盘的砂石也会将底盘的保护层剥落，底盘可能被锈蚀。
因此，自驾归来之后，一定要仔细检测底盘，如果有外伤要及时处理。
车主可以回忆行驶过程中是否有刮过底盘的经历。同时，对比爱车假期前后是否有明显的变化，如果出现底盘异响、方向盘抖动、车辆的停放位置出现油渍等现象，就说明底盘已经受损。